Да, Стефан совершенно верно описал, как нужно сделать такую, откидную скамейку и как ее надежно закрепить к стене парилки. Как материал, действительно нужно использовать брус, но сот крепить его к поперечным планкам я бы с помощью саморезов не стал. Они довольно быстро ржавеют и ломаются. Лучше для крепления брусьев самой лавки использовать деревянные штыри. Просверливаете сквозные отверстия, выстругиваете деревянный штырь и смазав его клеем ПВА вгоняете в отверстие.
Крепление к стене, действительно можно произвести с помощью навесов.
Но а теперь самое главное. Чтобы полка надежно держалась, к стенам с обеих сторон прибиваются брусья. Именно на них и будет ложиться полка, когда вы ее будите...