Дети растут, режимы дня могут быть разные, завтракать могут тоже не все вместе.
Кухня, всё-таки место общего пользования и неудобно будет маме, желающей поспать утром в выходной и детям, "на цыпочках" с чашкой чая.
К тому же видеть маму сонной и растрёпанной по утрам не полезно ни маме, ни детям.
Спальня предполагает много интимных принадлежностей, как-то неудобно их размещать на кухне.
И ещё, а вдруг одинокая мама не всегда будет одинокой? Лучше заранее приготовить отъединённую спальню, чтобы потом не ставить вверх дном весь дом из-за появления в нём ещё одного члена...